【消費電子實驗室-2020/9/3】近日，華為技術有限公司新增了多條專利信息，其中一條為“一種機器人的控制方法裝置、機器人以及存儲介質”，專利申請日期為 2020 年 5 月，公布日期為2020年8月。

近日，在深圳華為店線下交流活動中，華為中央研究院公布了一款機器狗產品，該機器狗采用了華為AI技術，用于智能識別、目標定位等場景�？梢宰龅絼討B多目標追蹤，以及密集場景下的目標主動追隨等。

同樣是四足機器人，谷歌旗下波士頓動力公司開發的一款智能機器狗——波士頓機械狗（Boston Dynamics BigDog），已經成為了機器人界的“名犬”，并在今年6月開始正式發售。

仿照四足動物運動形態的“多足機器人”是機器人學的終極目標，學術界在該領域已有多年研究，近年亦有企業參與其中，均取得一定成果。而華為在四足機器人領域取得技術突破，也將為我國科技公司在全球未來前沿科技領域搶占話語權奠定基礎。

處在機器人領域輿論風口的波士頓機械狗是一種動力平衡四足機器人，由波士頓動力公司、福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室，以及哈佛大學康德菲爾德研究站共同于2005年研發。

波士頓機械狗項目是由美國國防高等研究計劃署資助的，希望研制一種能夠負重的機械裝置，能夠和士兵一起在傳統機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰。目前，波士頓狗已經可以和真正的狗一樣，完成各種難度的動作，比如海上巡邏、前線抗疫、公園保安、放牧人等多種職能，應用場景還在不斷擴大。

今年6月，波士頓動力公司宣布開始正式對外發售其四足機器人Spot（機器狗），價格74500美元起（約52萬元人民幣）。四足機器人是仿生機器人的典型代表。與雙足、輪式等其他移動式機器人相比，四足機器人具有運動靈活、復雜環境適應性強等優勢。因此，研究具有高動態性、高適應性、高穩定性、高負載能力，可被廣泛應用在救援、偵查、安保等領域的高性能四足機器人，逐步成為世界各國仿生機器人研究的重點方向。

具有人類形態、像人一樣運動和思考的“人形機器人”，是機器人學的終極目標，另外仿照四足動物運動形態的“多足機器人”，也被認為具有同等重要的意義。人形機器人與多足機器人統稱為“足式機器人”，它們雖然形態不同，但是運動的驅動方式（液壓系統或者電機）、控制建模的過程（都是在外力影響下的多剛體系統）基本相同。

從全球范圍來看，由于四足機器人的機構仿生設計、模型結構設計復雜，且需要人工智能、柔性控制、定位導航、自平衡控制、步態規劃等各類先進技術的關聯配合，需要深厚的基礎理論及關鍵技術積累，導致四足機器人研發周期長，長期處于實驗室研究階段。目前，美國以波士頓動力公司為核心，代表了四足機器人研發的先進水平。

波士頓動力于2005年率先在全球推出了具備較強產業化基礎的四足機器人Big Dog，隨后波士頓動力持續推動產品迭代升級，在四足機器人的負重能力、移動能力、步態設計等方面不斷突破，并實現了在娛樂、應急響應、安保等領域的商用。

從國內研發情況來看，我國清華大學、上海交大、國防科技大學、哈工大等重點高校，早在20世紀90年代就已涉足四足機器人相關研究，并已取得JTUMM—III、“智慧小象”等具有較強代表性的典型成果。

目前國內涉足四足機器人產品研發的企業相對較少，華為依托自身AI技術能力，在國內推出首款具備智能識別、目標定位、動態目標追蹤能力，面向企業應用的四足機器人，代表了我國在四足機器人商用化方面取得的積極進展。同時，華為在四足機器人領域的技術突破，也將為我國科技公司在全球未來前沿科技領域搶占話語權奠定基礎。

其實早在2017年，高運動性機器人制造商宇樹科技就推出了第一款面向商用市場的產品“萊卡狗”，外型酷似波士頓狗，可以應用在包括安全巡邏、危險環境檢查、搜索和救援等領域。據了解，萊卡狗在2018 年就開始接單出貨，宇樹科技成為最早實現商業化的四足機器人公司之一。

“如果結合AI，可以生成更豐富的人機交互體驗，甚至可以感覺它是有靈魂的機器人，而不是呆板的機器人�！庇顦淇萍紕撌既送跖d興公開表示。