這一操作是由43歲的航天員劉旺實施的。12時許，他通過手柄控制飛船的姿態、速度和方向，使神舟九號從140米外向天宮一號緩緩接近，最終成功捕獲天宮一號。

　　24日早上剛剛分開的神舟九號與天宮一號實現剛性連接，再次形成組合體。這意味著，中國完整掌握了空間交會對接技術，具備了以不同對接方式向在軌飛行器進行人員輸送和物資補給的能力。

　　幾個小時后，他們將再次進入天宮開展空間科學實驗。