【消費電子實驗室-2024/元/8】當年的奧迪Quattro四驅系統強到變態，在賽場上馳騁，第一輛搭載Quattro的奧迪賽車在WRC的B組中拿下了23勝，在1982和1984年總積分榜排名第一。最終的結果是這套四驅系統被國際賽場禁用。
奧迪quattro從誕生走向輝煌 早在1980年，quattro被裝在奧迪車型出現在日內瓦車展上，當時這輛雙門四輪四驅的車型引起了轟動和全球性的成功。
1981年，奧迪首次參加世界拉力錦標賽就成為了拉力賽之王。
1982年，奧迪推出了首款帶有quattro系統的量產公路車， 有5種不同的車型可供選擇：雙門轎跑車、80、90、100和200。
在隨后的一系列國際賽事中，奧迪車隊榮獲廠商冠軍；助力選手獲得車手冠軍；雙料冠軍；世界冠軍。
1987年沃爾特·羅爾（Walter Rohrl）駕駛奧迪Sport quattro S1賽車在美國派克峰爬山賽問鼎冠軍，并連續三次刷新記錄。 quattro的實力讓競爭對手聞風喪膽，以至于此后各個車隊給賽事組委會施壓，最終禁止搭載quattro的奧迪賽車參賽。
2012年，奧迪以e-tron quattro之名重返賽道，Audi R18 e-tron quattro混合動力賽車出征勒芒賽道，連續三屆在勒芒24小時耐力賽中獲得全勝，在世界耐力錦標賽（WEC）中兩次獲得車手和廠商冠軍。 世人第一次見證了象征奧迪賽事精神的quattro與代表著奧迪前瞻新能源技術的e-tron同時印在一輛車上。 quattro成功登頂45°雪坡 1986年那則經典的汽車廣告，熒幕上奧迪100 quattro成功登頂45°雪坡的壯舉，成為一代人心中不可磨滅的情懷！
2017年初，奧迪已經制造了800萬輛配備quattro系統的汽車，擁有了100多種quattro衍生車型。 2018年進入電氣化時代，奧迪e-tron理所當然地繼承了quattro技術，而且前所未有地采用了電子控制技術。
截至2019年底，奧迪已經生產了超過1050萬輛配備quattro系統的汽車，僅在2019年生產就超過了80萬輛。 托森中央差速器 中央差速器，定位了四驅的性質。主要作用是將前后軸動力連接到一起做到四輪驅動，二是解決前后軸在轉向時形成的輪速差，三是分配前后軸的動力，四是在某一軸出現打滑時可以及時將動力不流失而傳遞給有附著力的軸。
好的全時四驅的中央差速器就是根據車輛的定位把這幾方都能均衡的做好。 一般民用車輛用的差速器叫做開放式差速器，在兩側附著力基本相同時能將動力分配到兩側，但一側出現打滑時，就會出現動力都從打滑一側流失，而有附著力的車輪不轉。 奧迪1986年開始使用的中央差速器是純機械的托森差速器，核心結構是蝸輪蝸桿的結構。這種結構具有單向傳遞動力的特性，正常情況下分配50:50的動力。
當有車輪打滑時，蝸桿行星齒輪會相互咬死，讓動力無法傳遞給打滑的車輪，從而自動分配給了仍然有抓地力的車輪，而且這一切都是線性調節的，能夠在一個相對寬泛的扭矩輸出范圍內進行調節。 車輪打滑得越厲害，獲得的驅動力越少，相反抓地力越大的車輪獲得的驅動越多。這就使其具備了一定的脫困能力。公路行駛時，當汽車加速出彎時，后輪附著力增大，它會自動地把稍多的扭矩分配給后輪。
這相當于一種偏向后輪驅動的全時四驅，我們知道后輪驅動的汽車能有更高的彎道操控極限和更高的過彎速度，那么托森剛好滿足了這種需求。 奧迪工程師對quattro的中央差速器及前后軸差速器的不斷調教，使其有著優秀的通過性、公路性、主動安全性和響應速度，其純機械分配動力有著其他四驅系統不能達到的優秀穩定性。 Quattro有多種結構形式 奧迪quattro歷經八代革新，現已形成包括機械quattro、ultra quattro、e-quattro、瀚德耦合器quattro以及液力耦合器quattro這五種四驅技術矩陣。每種技術結構下，又有不同的針對性。例如，偏向公路駕駛的轎車和需要應對一定脫困能力的SUV車型在設計上有一定的差別。
Quattro 系統的機械托森中央差速器，分別是托森 C 型和托森 D 型（冠狀差速器），早期的托森 A 和 B 型早不用了。托森 C 型主要用在Q7/Q5上。 如今的第八代Quattro 奧迪quattro從推出至今已經經歷了八代革新，從最初的手動鎖止中央差速器到1986年可變分配驅動扭矩的托森（Torsen）差速器。 隨后幾年，奧迪quattro技術持續改進。1995年，奧迪推出了第一款全時四驅TDI車型。1999年，緊湊車型奧迪A3和奧迪TT系列首次搭載quattro技術。
2005年，奧迪推出能實現不對稱的動態功率分配的中央差速器。 2007年，奧迪R8在前軸上安裝了一個粘性聯軸器。一年后，奧迪又推出了運動型差速器。 2016年，奧迪quattro ultra系統誕生。這時已經將原來的機械托森差速器換成了多片離合器的冠狀齒輪差速器，已經不再是全時四驅而成為適時四驅，但具有完全的全時四驅的能力。
多片限滑差速器 有些人認為沒有托森機械差速器的Quattro不純正，但實際上現在的電控quattro ultra高速操控穩定性是更高的，主要體現在可以根據車輛行駛狀態瞬時調整前后軸、左右輪的驅動力。 新能源時代，quattro也從40年前那套充滿了工程師精神的全機械結構，進化成了油電混合動力甚至是純電動四輪驅動技術。 |
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