【消費電子實驗室-2022/3/25】在人工智能技術取得快速突破和疫情剛需的疊加效應下，服務機器人的航道千帆競發、百舸爭流，每一次創新都有可能是一場行業革命的開端。3月24日，普渡科技在深圳舉辦2022年春季新品發布會，正式發布了全新配送機器人“巧樂送”。此次發布的配送機器人“巧樂送”便是普渡科技針對餐廳高峰期配送難題所打造的一款全新產品。

“巧樂送”被賦予行走意圖可視化能力，以此來建立室內配送場景下人機通行的“紅綠燈”機制，有效解決相向通行時行人因無法判斷機器人行走意圖，進而無法快速選擇最優路徑的問題。具體來說，“巧樂送”在行駛時，會在前方地面進行實時路徑投影，令行人輕松知曉其行駛路線，合理規劃自身行走方向。此外，機器人在行駛過程中遇到行人阻擋時，會在地面投影出水波紋并且出現變形，及時提醒行人進行避讓。同時，機器人也可以主動選擇后退或側向避讓行人。在技術手段上，通過激光投影和聲音、表情、燈光等多模態交互的融合來實現對機器人行駛意圖的反饋和傳達，最終實現機器人和行人之間的路權分配。

尤為引人注意的是，得益于三RGBD深度傳感器、雙RGB相機和雙激光雷達高效融合方案，以及高達15TOPS的算力支撐，“巧樂送”被賦予了強大的后向感知能力。仿佛被裝上“后視鏡”的“巧樂送”在識別后方來人后，主動向側前方移動留出通道，可有效解決機器人和人同向通行時，因機器人相較于人速度較慢而導致行人被堵的問題。區別于市面上現有的多數送餐機器人，擁有后向感知能力加持的“巧樂送”可進行廣域感知，進而實現自主多向避讓，即使在餐廳這樣的高動態復雜環境下也能進退皆自如。

值得一提的是，基于深度優化的高峰期算法，普渡科技致力于將“巧樂送”打造為“5S”配送“老司機”。“5S”對應的是五個維度，即Swift，運行速度和敏捷性獲得大幅提升；Stable，整體運行更為平穩；Safe，具備特殊人群識別算法，既安全又有溫度；Smart，創新的多模態交互帶給顧客更智能、便捷的體驗；Sociable，重新定義機器人與人的社交關系。這為“巧樂送”在高峰期暢通無阻地進行配送提供了重要保障。

相較于以前的產品，“巧樂送”在定位導航技術上進行了突破性升級。在貼碼導航和激光SLAM導航的基礎上，“巧樂送”還有支持視覺SLAM導航的版本。視覺SLAM是通過視覺相機對屋頂圖像進行采集、記錄與特征提取，經過深度學習算法，建立機器人行駛地圖坐標和屋頂圖像的映射關系，可以與激光SLAM進行結合，增強機器人定位的可靠性與場地適應性。得益于視覺SLAM導航技術，“巧樂送”更加無懼于穿梭在環境更復雜的高動態場所，且能覆蓋更多樣化的場地類型，客戶可以根據場地具體情況靈活選擇不同定位方式。

服務機器人是萬物互聯時代的下一個智能終端，憑借著前瞻性的戰略眼光，普渡科技賦予了“巧樂送”強大的萬物互聯能力。“巧樂送”可與電梯、閘機、門禁及通訊等IoT設備進行無線連接，實現全面互聯，從而實現自主乘梯和跨樓層配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解決末端配送難題，刷新配送服務新高度。

在外形上，“巧樂送”有標準款和開放款可供門店選擇。其中，標準款配備的智能雙開鷗翼門設計在業內獨樹一幟，可滿足對私密性和衛生安全要求較高的場所的需求，有效保障菜品配送安全衛生，令顧客放心就餐，既顯高端前衛又實用。

“巧樂送”還設置了Type-C多功能拓展口，客戶可連接掃碼器、加濕器等外部設備，開拓更多豐富應用。細微之處見真章，“巧樂送”頂部還擁有自適應水杯座設置，既巧妙利用了閑置空間，又方便了顧客放取。普渡科技將“以客戶為中心”理念一以貫之，用心對待產品研發、設計、生產的每一個細節。

機器人發揮價值的本質是機器人產品的價值被客戶快速采用。普渡團隊凝心聚力打造的“巧樂送”旨在滿足客戶高峰期配送的共性需求，通過快速融入客戶的業務場景，迅速幫助客戶提升ROI，以體現其業務價值。