【消費電子實驗室-2022/3/25】昨天下午，普渡機器人以“3+X”為主題的春季新品發(fā)布會在深圳正式召開。來自北京、上海、深圳等多地的數(shù)百名嘉賓共同參與了這次盛會。在過去的一年里，普渡科技堅持履行使命，不斷刷新成績。在所有普渡戰(zhàn)友的精誠團結(jié)和各界伙伴的大力支持下，公司實現(xiàn)了里程碑式的發(fā)展。

在春風(fēng)和煦的3月，普渡科技攜四款重磅新品如期而至。下午15:00整，普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤先生上臺致辭，正式拉開發(fā)布會的帷幕。張濤先生首先從發(fā)布會主題“3+X”切入，引出商用配送機器人行業(yè)三大痛點問題——高峰期通過性問題、全流程自動化問題以及地面通過性問題。“普渡科技不僅僅是發(fā)布幾款新的產(chǎn)品，更希望為整個行業(yè)帶來解決方案。”張濤先生的發(fā)言讓大家對此次發(fā)布會充滿了期待。

在餐廳午市或晚市的用餐高峰，我們有時會看見送餐機器人與服務(wù)員/顧客相互阻擋的現(xiàn)象，造成工作效率低、體驗差的不良后果，由此引發(fā)大眾對送餐機器人的質(zhì)疑。普渡科技登場的第一款新品——“巧樂送”則有力地打破了這種質(zhì)疑。

“巧樂送”是普渡科技針對餐廳高峰期配送問題而傾力打造的新品。通過賦予“巧樂送”行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機通行規(guī)則，解決人與機器人之間的路權(quán)協(xié)調(diào)問題。人機相向而行時，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發(fā)生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優(yōu)行駛路徑；在人機同向而行時，“巧樂送”則像被裝上了“后視鏡”一樣，能識別到后方來人，自動選擇側(cè)方避讓。依托強大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復(fù)雜環(huán)境下也能進(jìn)退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。“巧樂送”掀起了本次發(fā)布會的第一個高潮，它在高峰期人機通行中引入“紅綠燈”機制，定義機器人與人的通行規(guī)則，將從根本上解決高峰期配送問題。

服務(wù)員將菜品從出餐口擺上機器人，機器人運送菜品到目標(biāo)餐桌，服務(wù)員或者顧客從機器人餐盤上取餐，這是當(dāng)前人機協(xié)作送餐模式。但這僅僅是中間運送過程的半自動配送，如何做到全流程的自動化配送呢？張濤先生緊接著發(fā)布了此次發(fā)布會的第二款新品——A1。

A1是普渡科技為解決端到端全流程自動配送問題而專門推出的復(fù)合機器人。它配備了專為餐飲配送打造的高適應(yīng)性柔性夾爪，利用PUDU自研的菜品識別技術(shù)和視覺定位抓取技術(shù)，實現(xiàn)菜品準(zhǔn)確識別和精準(zhǔn)抓取。從出餐口取到菜品之后，A1自動行駛至目標(biāo)餐桌，停靠精準(zhǔn)度可達(dá)到毫米級。A1能識別感知復(fù)雜的餐桌環(huán)境，識別餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規(guī)劃機械臂的最優(yōu)路徑，完成菜品上桌的最終流程。

在A1的運行過程中，它所配置的視覺檢測、紅外檢測和電流動量檢測等三重融合傳感器系統(tǒng)共同守護(hù)人機安全。“我們是全行業(yè)首家真正做到全流程自動配送的機器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成從出餐口到餐桌的所有流程。”張濤先生這樣總結(jié)到。

傳統(tǒng)輪式機器人不適用諸如斜坡、臺階等地形，如何解決復(fù)雜地形的配送難題？答案在普渡科技此次帶來的四足配送機器人產(chǎn)品——D1身上。據(jù)張濤先生介紹，D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關(guān)節(jié)模組、高算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應(yīng)不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。最后，D1還配備了可以自動調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺配送盒。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風(fēng)格的餐廳，也可應(yīng)用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，完成“最后三公里”的配送。

這是普渡科技首次涉足四足機器人領(lǐng)域。與行業(yè)而言，D1克服了輪式機器人進(jìn)行配送時的地形限制，彌補了商業(yè)化配送領(lǐng)域的空白，其意義不可謂不深遠(yuǎn)。

在發(fā)布會的最后，張濤先生揭開了第四款新品的神秘面紗。繼2021年11月中旬正式發(fā)布首款清潔機器人CC1之后，專業(yè)微型數(shù)字洗地機——SH1也在今天正式面世。在不規(guī)則、不平整的地面，清潔難度往往比較大，清潔人員深受其苦。這款專業(yè)微型數(shù)字洗地機SH1專為環(huán)境復(fù)雜、地面不規(guī)則的餐廳場景所打造，提供的靈活清潔解決方案。SH1具有標(biāo)準(zhǔn)洗地、單吸、水刷、單刷等4重清潔模式，配備高速自驅(qū)雙盤刷，擁有強勁的對地壓力和吸力，可實現(xiàn)不同類型污漬的快速清潔。另外，SH1采用模塊化設(shè)計，裝卸方便，收納靈活，單手即可操控，可進(jìn)入40cm窄道及10cm以下的低矮空間。同時，用戶可通過APP查看SH1的使用狀態(tài)、工作時長等，及時了解清潔狀態(tài)，還可獲取數(shù)字化清潔報告，回顧歷史清潔任務(wù)。

SH1是普渡科技在清潔領(lǐng)域的又一次探索，它致力于實現(xiàn)“掃得干凈，用得輕松，管得清楚”的高效清潔狀態(tài)，推動清潔行業(yè)數(shù)字化升級，開創(chuàng)清潔新商業(yè)環(huán)境。

3+X，一場精彩紛呈的智能盛宴。普渡科技用三款誠意滿滿的機器人產(chǎn)品發(fā)出了響亮宣言，跨越了高峰期通過性問題、全流程自動化配送問題、地面通過性問題的“三座大山”，同時SH1則為清潔行業(yè)帶來無限想象。在嘉賓們的交口稱贊中，本次發(fā)布會圓滿結(jié)束。

正如2021年世界機器人大會上工信部副部長辛國斌在致辭時所說，“從浩瀚太空到萬里深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，我們正步入與機器人和諧共榮的繽紛多彩新世界。”普渡科技很榮幸生在一個創(chuàng)新和智慧的時代，也很欣慰看到遍布在五洲四海的普渡機器人真正為用戶創(chuàng)造了價值。

自此，普渡機器人家族又增添了四位實力強大的新成員，普渡科技也踏上了新的征程。深挖行業(yè)痛點，滿足用戶需求，用機器人技術(shù)成果造福全人類，這是普渡科技一直以來的初衷。在將來，普渡科技會堅持創(chuàng)新，將更多有用的機器人產(chǎn)品帶到大家面前，同時立足行業(yè)高度，推動行業(yè)健康有序地發(fā)展。